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英国机械学家威利斯（R.Willis）在其《机构学原理》（The Principle of Mechanism，1841年）所给的定义机械齿轮（图3）是：“任何机械（machine）都是由用各种不同方式连接起来的一组构件组成，使其一个构件运动，小型机械加工厂，其余构件将发生一定的运动，武汉机械加工，这些构件与较初运动之构件的相对运动关系取决于它们之间连接的性质。

日本企业界在1970年左右较早提出“机电一体化技术”这一概念，机械加工制造，当时他们取名为“Mechatronics”，即结合应用机械技术和电子技术于一体。随着计算机技术的迅猛发展和广泛应用，机电一体化技术获得**的发展，总体分解成相互关联的若干成为一门综合计算机与信息技术、自动控制技术、传感检测技术、伺服传动技术和机械技术等交叉的系统技术，正向光机电一体化技术（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）（Opto-mechatronics）方向发展，应用范围愈来愈广。